6 Plataforma de rotação do DOF
6 A plataforma de rotação do DOF é um sistema de movimentos de seis graus de liberdade com base em estruturas mecânicas paralelas, como a plataforma Stewart, que podem alcançar a tradução ao longo do eixo x\/y\/z e rotação em torno de três eixos (inclinação, guinada, rolagem) no espaço tridimensional. É amplamente utilizado em cenários de simulação de alta precisão, testes industriais e posicionamento dinâmico.
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Introdução de Produto
Tecnologia central
Controle de movimento composto de alta precisão:
Adotando uma estrutura paralela e servo motor (ou acionamento hidráulico), ele suporta precisão de posicionamento repetitivo no nível do nanômetro (± 0. 1 μm) e velocidade de resposta do nível de milissegundo, adequado para operação de precisão e simulação dinâmica extrema (como ajuste de atitude da aeronave).
Modos de movimento composto programável (como trajetória de onda, ligação com vários eixos), combinados com sensores de feedback (codificador, IMU) para obter controle de circuito fechado e garantir a estabilidade do movimento.
Design de carga modular e alta:
Suporte a configuração de carga personalizada (até 400 kg), compatível com módulos externos, como tabelas de vibração integradas e dispositivos de VR, e adequados para experimentos de pesquisa científica ou necessidades de testes industriais.
Tipos estruturais flexíveis (tipo de haste reta, tipo de balancim, tipo de corda), cobrindo o posicionamento de alta precisão em pequena escala em cenários de movimento espacial em larga escala (como o posicionamento da cabine de alimentação por radiotelescópio).
Colaboração e escalabilidade inteligentes:
Suportar o trabalho colaborativo de várias plataformas por meio de interfaces de comunicação distribuídas (como UDP\/TCP) para atender aos requisitos de simulação síncrona em cenários complexos (como simulação de formação de drones com vários drones).
Compatível com ambientes de desenvolvimento como ROS e MATLAB, facilitando o desenvolvimento de algoritmos secundários e o programa de trajetórias de movimento.
Especificação do produto
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Gama de grau de liberdade: |
Tradução ± 500 mm (eixo único), rotação ± 30 graus (inclinação\/guinada\/rolo) |
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Carga máxima: |
Tipo hidráulico 400kg, tipo elétrico 200 kg (personalizável e expansível) |
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Precisão de controle: |
Tradução ± {{0}}. 1 μm, rotação ± 0,01 grau, atraso dinâmico da resposta<5ms |
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Modo de unidade: |
servo elétrico (alta precisão), hidráulico (alta carga), eletromagnético (micro vibração de alta frequência) |
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Faixa de frequência: |
1HZ -2000 hz (tipo hidráulico), 5Hz -500 hz (tipo elétrico) |
Detalhes do produto
Aplicativo:
✅Aerospace: ajuste de atitude em tempo real em simuladores de vôo, teste de vibração de lançamento de foguetes.
✅ Realidade virtual: os dispositivos 6DOF VR fornecem feedback dinâmico para aprimorar experiências interativas imersivas (como simulações de corrida e simulações de terremotos).
✅ Teste industrial: verificação de durabilidade da suspensão automotiva, calibração cinemática e teste de carga de robôs. Pesquisa científica
✅Experimentos: posicionamento preciso do equipamento óptico, pesquisa de resposta dinâmica de estruturas de grande porte (como controle de cabine de alimentação de radiotecedora rápida).
Fotos de6 Plataforma de rotação do DOF
Embalagem e entrega
Embalagem:por contêiner ou como necessidade dos clientes.
Entrega:Entregue para os principais portos do seu país.
Perguntas frequentes
P: Quais são as principais diferenças em comparação com as três plataformas tradicionais de três graus de liberdade?
R: A plataforma de seis graus de liberdade suporta movimento composto de tradução e rotação (como simular o efeito de acoplamento do rolo e aceleração durante a virada), enquanto os três graus de liberdade só podem atingir um único tipo de movimento (tradução ou rotação).
P: Como escolher entre unidade hidráulica e elétrica?
R: Os sistemas hidráulicos são adequados para cenários de alta carga (400 kg), de baixa frequência de baixa frequência (como testes sísmicos de construção), enquanto os sistemas elétricos têm maior precisão e custos de manutenção mais baixos, tornando-os adequados para controle de micro movimento de precisão (como testes de embalagem de chip).
P: suporta a ligação de várias plataformas?
R: A colaboração de várias plataformas pode ser alcançada através de interfaces de controle distribuídas (como nós de ROS) para simular ambientes dinâmicos complexos (como testes de prevenção de obstáculos colaborativos de vários veículos).
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